A história da Igreja tem sua origem no dia do Pentecostes na cidade de Jerusalém em Israel no Oriente Médio, por volta do ano 33 d.C. Notoriamente, os apóstolos de Jesus Cristo foram os primeiros líderes da Igreja Cristã (Mateus 16.18; Atos 2.14); daí surgiu o nome Igreja Apostólica.
Algumas das Doutrinas básicas da Igreja Apostólica estão fundamentadas principalmente em Atos 2:1-4, 36-47, com destaque especial para Atos 2:38 onde temos o arrependimento, batismo nas águas em Nome de Jesus e Dom do Espírito Santo como requisitos do plano de salvação. Os Apóstolos obedientes a Doutrina, sempre batizaram em Nome do Senhor Jesus Cristo e ensinavam que o próprio Deus se revelou em carne (Atos 17:18,23; 20:28) e nunca, jamais ensinaram a trindade.
Os líderes cristãos que sucederam os Apóstolos os chamados pais pós-apostólicos continuaram pregando a mensagem da Igreja Apostólica, dentre estes podemos citar, Hermas, Clemente de Roma, Policarpo e Inácio, cujo ministério se situa entre os anos 90 a 140 d.C. Vários historiadores têm encontrado evidências e provas conclusivas da mensagem apostólica (Unicidade) desde os dias dos pais pós-apostólicos até chegar ao século vinte; e isto, ocorreu através de movimentos e homens levantados por Deus para que a genuína Palavra de Deus continuasse sendo pregada e transmitida de geração a geração. Para um sucinto exemplo histórico podemos mencionar, Irineu por volta de 200 d.C., os Pricilianistas entre os anos 350 a 700 d.C., Euchetas 550 a 900 d.C., Bogomilos de 900 a 1400 d.C, Abelardo 1079 a 1142 d.C., Miguel Serveto 1511 a 1553 d.C, Emanuel Swedenborg 1688 a 1772, Alvin E. Velie 1860 a 1904, dentre outros.
Devido à intensa perseguição, restaram poucos escritos históricos fora dos registros da Igreja Católica Romana. Entretanto, alguns dos chamados “hereges” que foram perseguidos e mortos pela inquisição romana, comprovadamente criam na Unicidade de Deus e eram batizados em Nome do Senhor Jesus Cristo. Atualmente existem várias organizações que pregam a Unicidade de Deus. Dentre estas, em 1945 duas das maiores, a Igreja Pentecostal Incorporada e as Assembléias Pentecostais de Jesus Cristo se fundiram e formaram a Igreja Pentecostal Unida, hoje com ramificações em quase todo mundo.
Estatísticas recentes dão conta que a IPU –Igreja Pentecostal Unida– está estabelecida em cerca de 190 países. No Brasil a Igreja Pentecostal Unida teve início no ano de 1957 na cidade de Porto Alegre-RS, sob a responsabilidade do missionário Samuel Baker.
